دوره رباتیک دانش آموزی
خلاصه دوره رباتیک دانش آموزی:
در این دوره دانشجویان با یادگیری الکترونیک و برنامه نویسی و مکانیکی می توانند به ساخت ربات ها بپردازند.
مدت دوره:
32 ساعت
پيش نياز:
ندارد
مخاطب:
دانش آموزان سال ششم دبستان تا دوم دبیرستان
اهداف دوره:
در انتهای اين دوره دانشجويان قادر خواهند بود:
با علم رباتیک (علمی ترکیبی از مکانیک و الکترونیک و برنامه نویسی) و دانش فنی برای پیاده سازی ایده های رباتیک خود آشنا شوند.
به طراحی مدارهای الکترونیکی مرتبط با رباتیک بپردازند.
بدنه و بازو و سایز اجزای مکانیکی ربات خود را طراحی و تولید کنند.
با کدنویسی برروی میکروکنترلر آشنا شوند.
سرفصل دوره:
1. مقدمه ای بر رباتیک
2. المان های الکترونیکی و راهنمای استفاده از آنها
3. المان های مکانیکی و راهنمای استفاده از آنها
4. برنامه نویسی به زبان سی و استفاده از آن در AVR
5. ریزکنترل های سری AVR
6. اسمبل ربات
7. عیب یابی و روش های عیب یابی
مباحث موضوعی هر جلسه:
جلسه اول:
مقدمه ای بر علم رباتیک و کاربردهای آن در سایر علوم
جلسه دوم:
تاریخچه ای بر الکترونیک
معرفی جریان و ولتاژ
معرفی مدارهای الکترونیکی
تفاوت میان عایق ها و رساناها
معرفی نیمه رساناها
جلسه سوم:
معرفی خازن و محاسبه خازن معادل
معرفی مقاومت و محاسبه مقاومت معادل
معرفی دیود و ترانزیستور
معرفی برخی دیگر از المان های الکترونیکی و آی سی
معرفی سنسورها
آموزش طرز صحیح لحیم کاری
جلسه چهارم:
آموزش خواندن صحیح مدارها
معرفی و آموزش محاسبه گشتاور، مرکز جسم و معرفی برخی اطلاعات مورد نیاز مکانیکی
معرفی برخی المان های مکانیکی
معرفی انواع موتور و درایورهای موتور
پرسش و پاسخ از جلسات گذشته
تاریخ تحویل پروژه اول
جلسه پنجم:
برنامه نویسی به زبان سی:
مفهوم برنامه نویسی و کامپایل کردن
نحوه کار کردن با نرم افزار QT
ساختار زبان سی
سینتکس های اولیه
انواع داده ها
متغیرها
ثابت ها
جلسه ششم:
انتخاب پروژه گروهی
برنامه نویسی به زبان سی:
اپراتورهای زبان سی
تصمیم گیری ها به کمک if و else
حلقه for و while
توابع
استفاده از توابع
زمان تحویل پروژه دوم
جلسه هفتم:
معرفی اجزای یک ریزکنتر کننده خانواده AVR
پروژه کلاسی دوم
تاریخ تحویل پروژه دوم
جلسه هشتم:
معرفی برد آردوینو
روش استفاده از بردهای آردوینو
کامپایل و نوشتن کد بر روی آردوینو به کمک Arduino IDE
جزئیات سرفصل آموزشی دوره رباتیک دانش آموزی را از طریق لینک زیر دریافت کنید:
