دوره رباتیک دانش آموزی

خلاصه دوره رباتیک دانش آموزی:

در این دوره دانشجویان با یادگیری الکترونیک و برنامه نویسی و مکانیکی می توانند به ساخت ربات ها بپردازند.

مدت دوره:

32 ساعت

پيش نياز:

ندارد

مخاطب:

دانش آموزان سال ششم دبستان تا دوم دبیرستان

اهداف دوره:

در انتهای اين دوره دانشجويان قادر خواهند بود:
با علم رباتیک (علمی ترکیبی از مکانیک و الکترونیک و برنامه نویسی) و دانش فنی برای پیاده سازی ایده های رباتیک خود آشنا شوند.
به طراحی مدارهای الکترونیکی مرتبط با رباتیک بپردازند.
بدنه و بازو و سایز اجزای مکانیکی ربات خود را طراحی و تولید کنند.
با کدنویسی برروی میکروکنترلر آشنا شوند.

سرفصل دوره:

1. مقدمه ای بر رباتیک
2. المان های الکترونیکی و راهنمای استفاده از آنها
3. المان های مکانیکی و راهنمای استفاده از آنها
4. برنامه نویسی به زبان سی و استفاده از آن در AVR
5. ریزکنترل های سری AVR
6. اسمبل ربات
7. عیب یابی و روش های عیب یابی

مباحث موضوعی هر جلسه:

جلسه اول:

مقدمه ای بر علم رباتیک و کاربردهای آن در سایر علوم

جلسه دوم:

تاریخچه ای بر الکترونیک
معرفی جریان و ولتاژ
معرفی مدارهای الکترونیکی
تفاوت میان عایق ها و رساناها
معرفی نیمه رساناها

جلسه سوم:

معرفی خازن و محاسبه خازن معادل
معرفی مقاومت و محاسبه مقاومت معادل
معرفی دیود و ترانزیستور
معرفی برخی دیگر از المان های الکترونیکی و آی سی
معرفی سنسورها
آموزش طرز صحیح لحیم کاری

جلسه چهارم:

آموزش خواندن صحیح مدارها
معرفی و آموزش محاسبه گشتاور، مرکز جسم و معرفی برخی اطلاعات مورد نیاز مکانیکی
معرفی برخی المان های مکانیکی
معرفی انواع موتور و درایورهای موتور
پرسش و پاسخ از جلسات گذشته
تاریخ تحویل پروژه اول

جلسه پنجم:

برنامه نویسی به زبان سی:
مفهوم برنامه نویسی و کامپایل کردن
نحوه کار کردن با نرم افزار QT
ساختار زبان سی
سینتکس های اولیه
انواع داده ها
متغیرها
ثابت ها

جلسه ششم:

انتخاب پروژه گروهی
برنامه نویسی به زبان سی:
اپراتورهای زبان سی
تصمیم گیری ها به کمک if و else
حلقه for و while
توابع
استفاده از توابع
زمان تحویل پروژه دوم

جلسه هفتم:

معرفی اجزای یک ریزکنتر کننده خانواده AVR
پروژه کلاسی دوم
تاریخ تحویل پروژه دوم

جلسه هشتم:

معرفی برد آردوینو
روش استفاده از بردهای آردوینو
کامپایل و نوشتن کد بر روی آردوینو به کمک Arduino IDE

جزئیات سرفصل آموزشی دوره رباتیک دانش آموزی را از طریق لینک زیر دریافت کنید: